談無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)，必須得先論明白其繞組連接方式。由于甩掉了碳刷、換向器，無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)只能采用電子換向，電樞磁場(chǎng)不再與磁極轉(zhuǎn)速始終保持一致；在一定電角度范圍內(nèi)，電樞磁場(chǎng)不轉(zhuǎn)，磁極在電磁力的作用下旋轉(zhuǎn)。不能像直流電機(jī)那樣，電樞磁場(chǎng)與磁極磁場(chǎng)始終處于正交狀態(tài)，為跳躍式同步旋轉(zhuǎn)。

小編把它分為了七步。

第一步，當(dāng)時(shí)間電角度t=0°時(shí)，功率開(kāi)關(guān)晶體管BG1、BG5導(dǎo)通，即由電源正端→BG1→U→V→BG5→電源負(fù)端

第三步，當(dāng)時(shí)間電角度t=120°時(shí)，功率開(kāi)關(guān)晶體管BG2、BG6導(dǎo)通，即由電源正端→BG2→V→W→BG6→電源負(fù)端

第四步，當(dāng)時(shí)間電角度t=180°時(shí)，功率開(kāi)關(guān)晶體管BG2、BG4導(dǎo)通，即由電源正端→BG2→V→U→BG4→電源負(fù)端

第五步，當(dāng)時(shí)間電角度t=240°時(shí)，功率開(kāi)關(guān)晶體管BG3、BG4導(dǎo)通，即由電源正端→BG3→W→U→BG4→電源負(fù)端

第六步，當(dāng)時(shí)間電角度t=300°時(shí)，功率開(kāi)關(guān)晶體管BG3、BG5導(dǎo)通，即由電源正端→BG3→W→V→BG5→電源負(fù)端

第七步，當(dāng)時(shí)間電角度t=360°時(shí)，又重復(fù)時(shí)間電角度t=0°時(shí)的狀態(tài)，如此循環(huán)往復(fù)，總是維持相應(yīng)磁極下有兩相繞組的線圈邊加載固定極性的電壓，流過(guò)固定方向的電流，產(chǎn)生固定方向的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來(lái)。