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與他勵式直流電動機相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點，是小功率直流電動機的主要類型。

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（1）類型的選擇

宜優(yōu)先選用效率高、價格便宜、溫升低的鐵氧體永磁直流電動機。只有當(dāng)對性能要求嚴(yán)格、體積小、環(huán)境溫度較高時才考慮選用鋁鎳鈷永磁直流電動機或稀土永磁直流電動機。

齒輪傳動結(jié)構(gòu)的頻譜復(fù)雜，包含嚙合頻率及其諧頻、以嚙合頻率諧頻為載波頻率，軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的邊頻帶、追逐齒頻率、鬼線分量以及箱體的固有頻率等等，因此，弄清楚齒輪結(jié)構(gòu)的頻譜特征對于齒輪結(jié)構(gòu)的NVH診斷尤為重要。

有刷直流電機設(shè)計簡單且容易控制，

關(guān)于產(chǎn)品：

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，如VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、干手器、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業(yè)

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廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經(jīng)常用以降下、升起及定位電動車窗。這些電機成本低，故適合許多應(yīng)用。但缺點是電刷及換向器因為持續(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護。

由于直流減速電機在結(jié)構(gòu)上與直流電動機有很大的區(qū)別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉(zhuǎn)向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉(zhuǎn)子磁場的相對關(guān)系來改變旋轉(zhuǎn)方向。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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直流減速電動機是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來的，所以，用微機實現(xiàn)對直流減速電動機的數(shù)字控制是主要的控制手段。